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ロボットのことや趣味など、あと日常を淡々と書いていくblog
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会社の先輩のすすめでブログはじめました。

今までブログをやったことなかったので新鮮な感じです。

社会人になってからあまりロボット活動をしてなかったので
今回は前に作った、わたしのロボットを1台紹介します。


名前:ドライガー刃
身長:40cm
体重:3.0kg
自由度:22
モーター数:26
紹介:とりあえず減速機構をいっぱい搭載した実験機体。種類は平歯車減速リンク減速長穴減速内歯車減速の4種類をいれてます。頑丈な機体でよかったのですが足のピッチ軸の減速(HSR-5498SG)を1.5倍減速したため屈伸運動が、かなり遅くなりモーション作りがとても大変でしたw

こんな感じでちょくちょくブログを更新していきたいと思います!

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男性
誕生日:
1988/09/22
職業:
金型・プレス
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ロボ アニメ マンガ 音楽
自己紹介:
中部地区でちょいちょい二足ロボットをやってます。
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