大同杯に参加してきました

5月27日に開催された大同杯に参加してきました。

結果からいいますと準優勝でした。まぁ準優勝といっても今回はORCが少ないトーナメントだったので…。なんともいえませんね。


第一競技の障害物走はダラダラやるのも面倒だったので、ペットボトルは無視しました。
競技内容は前回よりも簡単でした。

第二競技のサッカーは少しコートが狭いな～と感じました。コートの中に5台（3対2）もロボットがいるので、あんまり動けませんでした。


野良サッカーをテルルとウランでしていたのですが、この野良サッカーが一番楽しかったかも。

決勝トーナメントは第一試合は立地有無くんの雷電
久しぶりのバトル&雷電ということで緊張しました。楽しい緊張でした。
雷電に先制をされて、焦りながらもダウンをとることができました。しかしその時に
雷電の左股ロール軸のギア欠けが起きてしまったので、なんとか勝つことができました。

準決勝のキメラ89は1kg以下のロボットだったので重量差で勝ちました。

決勝は関西四天王NAKAYANさんのレグホーンでした。私のテンションは高ぶってました。復活したばかりのVirgoでレグホーンと戦えることに。
ですがバトルが始まってすぐにレグホーンにダウンをとられた時に右肩ロール軸のギア欠けをしてしまい起き上がることができず、あっさり負けてしまいました。ダウンをとられていたのでタイムもとれず足掻くこともできませんでした。NAKAYANさん、すみませんでした。折角、決勝で戦うことができたのに…。


参加ロボットたちと集合写真。今年もたくさんの人が参加してくれました。
参加者、運営の皆様、本当にありがとうございました。

そのあとは懇親会。
両隣がNAKAYANさんとA4さんでしたので、楽しく飲むことができたした♪

二次会はバーディくんが教えてくれた缶詰バーに行きました。


缶詰バーの店主のお子さんがいたので、テルルとウランで遊んでもらいました。
こういう時にパッと出せるロボットがあるといいですね。
お子さんが黄色が好きなことからウランを気に入ってくれました。初めてテルルに勝てた感じがして嬉しかったですw

また缶詰バーに行きたいな～♪

ではでは。

過ぎ去ったGW～後篇～

GW後半は飲み会が多かったです。

4日はロボ研OBと飲みに行きました。
メンバーは有機物、カロト、バーディー、立地有無、蒼い武士でした。
楽しい飲み会でした。「飲み会をしょう～」って急に言って集まってくれるイイ仲間たちです。

5日はロボ研OBのコナーファ先輩と先輩のお友達さん達と飲み会してきました。
1年半くらい前にコナーファ先輩に紹介してもらったお友達さん達なんですが、とても良くしてもらってます。また飲みに行きたいですね～♪

7日はまつしろさん主催の中ロボ会に参加しました。参加遅くなってしまい、すみませんでした。
今回はVirgoの改修が間に合わなかったのでウランで参加してきました。ノーメンテで動くウランは優秀でイイ子です。さすがA4さん！いい仕事してる！

ちっちゃいもの同士で写真撮ってきました。酉旦那さんのKXRです。初めてKXRを見たのですがとてもしっかりした作りでした。モーションもハキハキ動いてました。
その後はトルコ料理のお店で懇親会。ビールの種類が多く、いろいろなビールが飲めました。ウランをテーブルに置いて飲んでいたら、そのお店のトルコ人の店員さんがウランに興味津津。いろいろお話ができて楽しかったです。ロボットに興味を持ってもらえると嬉しいですね♪

中ロボ会主催のまつしろさん、本当にありがとうございました。
次はロボットを間に合わせて参加しますので、またよろしくお願いします。

今年のGWはこんな感じでした～
ではでは。

過ぎ去ったGW～前編～

もうGWが終わってしまいました。
今年もGWを楽しく過ごせました。体がダレダレですけどw

GW初日は長野県に行って職場の人たちとBBQをしました。
職場の先輩のご実家の場所でやったのですが、とてもイイところでした。



山からの水を引き込んでるので、メッチャ冷たかったです。この冷やしてるのを見てるだけで
ビールが飲みたくなります♪


やっぱりBBQでの肉はうまいですね～。ねぎま最高♪

5月に入って1日は買い物で名古屋駅から大須まで歩いてる途中で見つけた自販機↓

だしが売ってる自販機は初めて見ました。

久々の切削！

virgoの胴体を新しく設計したので、久々に切削。

これくらいの切削だと大体3時間半くらいでできます。便利ですね～。
（ポケット加工も内抜き加工も少ないのもありますけど）
kitmill BT200は正直いって剛性は高いほうではないし、パワーも高くないので刃物をケチると切削音も大きいし、刃物もビビってるような気もします。パワーが高くないのでエンドミルが折れる心配はないんですけどね。今のところBT200でエンドミルを折ったことはありません。
まぁ～Z軸の下ろし量が0.05mmなので過負荷が掛かりにくいってこともありますけどね。

ちなみに私が使ってるのは三菱マテリアルの2枚刃DLCコートエンドミルを使ってます

このエンドミルはアルミニウム合金に適してるので、メッチャキレイに切削できます。
さらに切削音も静か。それも結構長持ちです。


アルミ板を張り付ける両面テープは写真の2種類のテープを使ってます。
右のテープはアルミ板に付いたテープははがし易いのですが、接着力が少し強いのでCNCの板からはがす時がちょっと大変です。
左のテープは少し粘着力が右のよりも弱いのでCNCの板からもはがしやすいです。薄い板をはがす時もはがれやすいので曲がったりもしません。
まぁBT200のパワーでは切削物ぶっ飛ばすってことはほとんどないと思いますけどね。

今日はこのへんで～
ではでは。

桜見てきました♪

今日は有機物とカロトと一緒に鶴舞公園に桜を見に行きました。
午前中は曇り空だったのですが午後過ぎから少し晴れてきたので、イイ景色が見れました。

カメラを買ってから風景や動物を撮るのが好きになりました。
鶴舞公園に行く途中で猫に遭遇。そんなときにカメラでキレイに撮れると嬉しくなります。

寝ている猫、可愛いです♪

今日は大須にも行ってブラブラし、マジックスパイスでお昼～。
あとドスパラでデジタルスケールが安かったので買いました。

500gまで量れて0.01g刻みでいけるみたいです。
試しにM2ネジを測定↓

しっかり測定できるみたいです。測定誤差は±0.05gですが、私が使う用途にはそれで十分。
イイもの買えました。

今日はこのへんで～
ではでは。