ロボットのことや趣味など、あと日常を淡々と書いていくblog
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会社の先輩のすすめでブログはじめました。
今までブログをやったことなかったので新鮮な感じです。
社会人になってからあまりロボット活動をしてなかったので
今回は前に作った、わたしのロボットを1台紹介します。
名前：ドライガー刃
身長：40cm
体重：3.0kg
自由度：22
モーター数：26
紹介：とりあえず減速機構をいっぱい搭載した実験機体。種類は平歯車減速、リンク減速、長穴減速、内歯車減速の4種類をいれてます。頑丈な機体でよかったのですが足のピッチ軸の減速(HSR-5498SG)を1.5倍減速したため屈伸運動が、かなり遅くなりモーション作りがとても大変でしたｗ
こんな感じでちょくちょくブログを更新していきたいと思います！
今までブログをやったことなかったので新鮮な感じです。
社会人になってからあまりロボット活動をしてなかったので
今回は前に作った、わたしのロボットを1台紹介します。
名前：ドライガー刃
身長：40cm
体重：3.0kg
自由度：22
モーター数：26
紹介：とりあえず減速機構をいっぱい搭載した実験機体。種類は平歯車減速、リンク減速、長穴減速、内歯車減速の4種類をいれてます。頑丈な機体でよかったのですが足のピッチ軸の減速(HSR-5498SG)を1.5倍減速したため屈伸運動が、かなり遅くなりモーション作りがとても大変でしたｗ
こんな感じでちょくちょくブログを更新していきたいと思います！
[3回]
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プロフィール
ＨＮ：
リュウ太郎
年齢：
36
性別：
男性
誕生日：
1988/09/22
職業：
金型・プレス
趣味：
ロボ アニメ マンガ 音楽
自己紹介：
中部地区でちょいちょい二足ロボットをやってます。
今の手持ちロボット
Virgo ドライガー刃 ウラン
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Virgo ドライガー刃 ウラン
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