今さらだが書いてみる巻

なんとなくブログの存在を思い出してみて久々に書いてみます。
最近の出来事だと第30回ROBO-ONEに参加してきました。

もう作成して5年になるVirgo（ヴァルゴ）で参加しました。予選はクリアしたのですがゴールした瞬間にコースから落ちてしまい、その時にRCB-3のマイコンの中がショートしたみたい（メーカーさん曰く）で悔しい気持で棄権しました。第28回ROBO-ONEで新型ドライガー刃が予選をクリアできなかったので、今回は必ずクリアして勝ち上がるんだ！という気持ちだったので結構落ち込みました。

今回の、歩行を見直すために「ROBO-ONEで進化する二足歩行ロボットの造り方」のトコトコ丸の網野さんの記事の長方形パターン歩行を参考にしました。その結果、予選のゴムシートを楽々越えることができました。赤風のまつしろさんからも歩行についていろいろ教えていただいたので今回のROBO-ONEでは戦えなかったけど成長できたと思います。


今回のVirgoです。


ちなみにこっちはCADのVirgo。
昔は頭や装飾品は手で現物合わせで作成してましたが、少しづつですがCADで書き3Dプリンターで作成ということもできるようになりました。

これからはブログをちょくちょく書いていきたいと思います。

ではでは。