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ロボットのことや趣味など、あと日常を淡々と書いていくblog
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参加者紹介④は大同OB イケメン担当 蒼い武士くん製作の斬波(ザンパ)です。
ちなみに大同OB 立地有無くんとは同期。同期っていいよね♪


ロボット名の由来は泡盛の残波からみたいです。
蒼い武士のとおり、青を基調にしたロボットです。わたしのVirgoも青ベースのロボットなので
わたしにとってはライバル的な存在ですw
足の平行リンクにはバネアシストもあり、安定した歩行します。今回の予選では操縦ミスで予選突破できませんでしたが、それがなければ突破できるくらいしっかりした歩行モーションでした。次も一緒にがんばろう!

あと足ヨー軸も搭載されてます。今思えば、大同OBのロボットは足ヨー軸を搭載したロボットは少なかも。
このロボットは腕先も平行リンクになっています。平行リンクにバネをつけ、フリー状態でも腕を畳んだ状態にできるようになってます。

フレームの肉貫のやり方も個性的でカッコイイです。とくに足の肉貫好き~。

学生時代に立地有無くんと蒼い武士くんの共同制作?(間違ってたらごめんね)の
ORCロボット キセノン↓
http://pds.exblog.jp/pds/1/201203/23/12/c0073612_14494542.jpg
このロボットの足が好きなんですよ。この頃の大同ロボット研究部には珍しい直動足のロボットです。膝だけギアで連結して縦にデュアル化してる素敵ロボット。

でことで今日はこのへんで~
ではでは。

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誕生日:
1988/09/22
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自己紹介:
中部地区でちょいちょい二足ロボットをやってます。
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