さわやか会 参加者紹介⑤

参加者紹介⑤はみんなが待っていた、あのお方です。
大同OB みんなのやすさん製作のBJ05 ASURA（アスラ）です。

アスラは剛性ガッチリのロボットです。私の知ってる限りではサーボのギア欠けはあるけど、フレームの破損は見たことがないくらいです。
ロボットのカラーは赤！顔は目も光ってカッコイイです。荒々しいファイトスタイルから中部地区では"中部の暴れ馬"と言われてます。

そして音声もでるので、戦う時のインパクトもあります。ちなみにスピーカにはスイッチが付いており、音声のON OFFを切り替えができます。アスラはこのスイッチをOFFからONにするモーションが入ってますので、うっかり試合始ってスピーカーをONにし忘れても大丈夫なのです。

このアスラのスゴイところはフレームや外装がすべて手加工。本当に尊敬します。アスラを見ると"やる気があればやれる"ってことを感じます。なので外装の模様は度々違ってたりもします。

使用してるボードはVSRC-003HV。このボードの唯一の弱点はサーボに流せる電流が少ないこと。なので普通にハイトルクサーボを繋げまくると、貧血（電流不足）を起こします。アスラは中継基盤でボードを介さず直接バッテリーからサーボに電流がいくようにして貧血を防いでます。見えないところも工夫されてます。

みんなのやすさんは大同ロボット研究部の始まりの人って感じです。私もロボット研究部に入部した時には、ロボットのモーションやフレームの製作方法を教えていただきました。

アスラは赤いイメージがある方が多いと思いますが、実は青いのもいるんですよ↓

少しの期間ですが青いアスラもいたんですよ。
たしかこの時は足の平行リンクがKRS-4024のデュアルだったと思います。

今日はこのへんで～
ではでは。